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Publié en 1785, Fondements de la métaphysique des moeurs est un traité de philosophie morale dans lequel Kant cherche non pas à fournir un catalogue de règles concrètes, mais à établir le principe suprême qui rend une obligation morale valable. Son enjeu est de dégager la morale des intérêts, des sentiments, des habitudes sociales et du calcul des conséquences. Kant part des jugements ordinaires sur le devoir, puis élabore une conception rationnelle de la loi morale, avant de relier cette loi à la liberté et à autonomie de la volonté. Le livre expose ainsi les notions de bonne volonté, de devoir, de maxime, de loi universelle, de dignité et de personne comme fin en soi. Sa démarche est rigoureuse et progressive, mais devient plus spéculative dans sa dernière partie. Texte central de éthique déontologique, il constitue une étape préparatoire essentielle vers la Critique de la raison pratique et demeure une référence majeure pour penser la responsabilité morale.