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Publié en 1994, L Erreur de Descartes est un essai de neuropsychologie dans lequel Antonio R. Damasio conteste la séparation classique entre raison et émotion. Son point de départ est clinique : certaines personnes ayant subi des lésions cérébrales peuvent conserver langage, mémoire, logique formelle et intelligence apparente, tout en devenant incapables de conduire efficacement leur existence quotidienne. Ces observations conduisent Damasio à une thèse qui allait marquer les sciences cognitives : les émotions ne sont pas des obstacles accessoires à la rationalité, mais des mécanismes nécessaires à la décision. Le livre examine les rapports entre cerveau, corps, sentiments et comportement social, en dialogue critique avec le dualisme associé à Descartes. Damasio propose notamment l hypothèse du marqueur somatique, selon laquelle des signaux corporels liés aux expériences antérieures orientent rapidement les choix. Accessible sans renoncer à la précision scientifique, cet ouvrage vise ainsi à redéfinir la rationalité comme une activité incarnée, dépendante de la vie émotionnelle.