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Paru en latin en 1687, le Philosophiae naturalis principia mathematica de Isaac Newton est un traité fondateur de physique mathématique. Cette édition française reprend la traduction historique menée par Émilie du Châtelet, accompagnée de matériaux éditoriaux qui ont contribué à diffuser le newtonianisme en France, notamment une préface de Voltaire. Le livre ne se présente ni comme un manuel moderne ni comme une vulgarisation. Il construit, par définitions, lois, propositions et démonstrations géométriques, une théorie générale du mouvement applicable aussi bien aux corps terrestres qu aux astres. Newton y formule les trois lois du mouvement et établit la gravitation universelle comme principe capable de relier la chute des corps, le mouvement de la Lune et les trajectoires planétaires. Son objectif est méthodologique autant que scientifique : montrer comment des principes quantitatifs, confrontés aux phénomènes observés, permettent de déduire des conséquences précises. La lecture demande une attention soutenue, mais elle donne accès à un texte qui a profondément redéfini les rapports entre mathématiques, expérience et étude de la nature.