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Relativité restreinte et théorie classique des champs est le troisième volume de la série Le minimum théorique, écrit par le physicien Leonard Susskind avec Art Friedman. L'ouvrage ne vise ni la vulgarisation sans calcul, ni le manuel universitaire exhaustif. Il propose plutôt les outils mathématiques et conceptuels minimaux nécessaires pour suivre la logique de la physique moderne. Sa première partie expose la relativité restreinte à partir des transformations de Lorentz, des quadrivecteurs et des lois relativistes du mouvement. La seconde développe la théorie classique des champs, avec une place centrale accordée à l'électromagnétisme, aux équations de Maxwell, au principe d'action et à l'invariance de jauge. Le fil directeur est l'unification : les mêmes principes de symétrie, de localité et de variation de l'action organisent les lois du mouvement des particules et la dynamique des champs. Le livre sert ainsi de passerelle vers l'étude plus avancée de la théorie quantique des champs et de la relativité générale.